CGU командасы И.Н. Ульянова Чувашияның дала күнінде жаппай өндіріске дайындалған Uralets 224 ұшқышсыз дөңгелекті шағын тракторының прототипін таныстырды, деп хабарлайды ҚазАқпарат. Чуваш Республикасының билік порталы.
Жоба авторлары технологиялық машинасы бар ұшқышсыз тракторға өрескел жерлерде белгілі бір траекторияны жүріп өтуге және әртүрлі ауылшаруашылық жұмыстарын орындауға мүмкіндік беретін робот доңғалақты тракторды басқару әдісін әзірлеуге кірісті.
Машина жасау факультетінің зертханасында тазартылғаннан кейін жабдық заманауи дронға айналды - қашықтан басқару пультінің көмегімен трактор өзі басқарады, ал кабина бастапқыда жоқ, тек сенсорлар массивін жібереді. операторға ақпарат береді. Ол үшін әзірлеушілер тракторға CAN шинасын орналастырды, арнайы бағдарламалар жазды, машина-трактор блогының негізгі басқару жүйелеріне сенсорлар, контроллерлер орнатты.
Биыл көрмеде екі нұсқа ұсынылды: бүріккіш және айналмалы шөп шабатын. Оператор контур бойымен танапты анықтап, белгілі бір агротехникалық жұмысты орындауға тапсырма бергенде трактордың толық автоматты түрде қозғалуын қамтамасыз ету жұмыстары жүргізілуде.
Трактордың жұмыс істеп тұрғанын қараңыз